a5d73db69a
Phase 06 complete: - Namespace renamed in 62 .cs files (namespace + using directives) - AssemblyName + RootNamespace updated in csproj files - FanucProgramManager.csproj → NcProgramManager.csproj - FanucProgramManager.sln → NcProgramManager.sln - FanucProgramManager.Tests/ → NcProgramManager.Tests/ - FANUCMachine.cs deleted (dead code, zero references) Fanuc-prefixed class names kept (FanucMachine, FanucProgram, IFanucMachine) — manufacturer identifiers, not project names. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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21 KiB
C#
Executable file
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C#
Executable file
using System;
|
|
using System.Collections.Generic;
|
|
using System.IO;
|
|
using System.Management;
|
|
using System.Security.Cryptography;
|
|
using System.Text.RegularExpressions;
|
|
using NcProgramManager.Cnc;
|
|
using NcProgramManager.Cnc.Models;
|
|
|
|
namespace NcProgramManager
|
|
{
|
|
internal class Program
|
|
{
|
|
private static InputArgs inputArgs = new InputArgs();
|
|
|
|
public static int Main(string[] args)
|
|
{
|
|
try
|
|
{
|
|
parseArgomenti(args);
|
|
}
|
|
catch (Exception e)
|
|
{
|
|
Console.Write("Gestore Programmi FANUC: ");
|
|
Console.WriteLine(e.Message);
|
|
Console.WriteLine("Errore parametri input. Consulta `-help' per maggiori informazioni.");
|
|
vediErrore(-101);
|
|
return -101;
|
|
}
|
|
|
|
if (inputArgs.mostraHelp)
|
|
{
|
|
MostraAiuto();
|
|
vediErrore(0);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
if (!checkLicense(inputArgs.chiave))
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Licenza ERRATA");
|
|
vediErrore(-100);
|
|
return -1;
|
|
}
|
|
|
|
// Validate required params
|
|
bool needsIp = inputArgs.manufacturer != CncManufacturer.Fanuc || inputArgs.nodoHssb == -1;
|
|
if (inputArgs.azione == "" || (needsIp && string.IsNullOrEmpty(inputArgs.ip)) || inputArgs.pathLocaleProgramma == "")
|
|
{
|
|
vediErrore(-102);
|
|
return -102;
|
|
}
|
|
|
|
Console.WriteLine(
|
|
"manufacturer: " + inputArgs.manufacturer + "\n" +
|
|
"IndirizzoIP: " + inputArgs.ip + "\n" +
|
|
"Porta: " + inputArgs.porta + "\n" +
|
|
"Compatibility: " + inputArgs.compatibilityMode + "\n" +
|
|
"commentoProgramma: " + inputArgs.commentoProgramma + "\n" +
|
|
"pathCNC: " + inputArgs.pathCNC + "\n" +
|
|
"pathLocaleProgramma: " + inputArgs.pathLocaleProgramma + "\n"
|
|
);
|
|
|
|
ICncMachine machine = null;
|
|
try
|
|
{
|
|
machine = CncMachineFactory.Create(inputArgs);
|
|
|
|
switch (inputArgs.azione.ToUpperInvariant())
|
|
{
|
|
case "SCARICA": return Scarica(machine);
|
|
case "INVIA": return Invia(machine);
|
|
default:
|
|
vediErrore(-103);
|
|
return -103;
|
|
}
|
|
}
|
|
finally
|
|
{
|
|
if (machine != null)
|
|
machine.Dispose();
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
static int Scarica(ICncMachine macchina)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("RICEVI DA CNC-->");
|
|
try
|
|
{
|
|
var connResult = macchina.ConnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
if (!connResult.Success)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Macchina non connessa");
|
|
vediErrore(-201);
|
|
return -201;
|
|
}
|
|
|
|
Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE NCProgram");
|
|
var progResult = macchina.ReadProgramAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine RICEZIONE NCProgram");
|
|
if (!progResult.Success || string.IsNullOrEmpty(progResult.Value))
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-204);
|
|
return -204;
|
|
}
|
|
|
|
FanucProgram programma = new FanucProgram(progResult.Value);
|
|
|
|
IFanucMachine fanuc = macchina as IFanucMachine;
|
|
|
|
if (inputArgs.hasToolOffsetData)
|
|
{
|
|
if (fanuc == null)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("ToolOffset non supportato per questo produttore");
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-205);
|
|
return -205;
|
|
}
|
|
Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE ToolOffsetData");
|
|
var toolResult = fanuc.ReadToolDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine RICEZIONE ToolOffsetData");
|
|
if (!toolResult.Success || string.IsNullOrEmpty(toolResult.Value))
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-205);
|
|
return -205;
|
|
}
|
|
programma.setValue(toolResult.Value, FanucProgram.FILE_TYPE.TOOL_OFFEST_DATA);
|
|
}
|
|
|
|
if (inputArgs.hasWorkZeroOffsetData)
|
|
{
|
|
if (fanuc == null)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("WorkZeroOffset non supportato per questo produttore");
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-206);
|
|
return -206;
|
|
}
|
|
Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE WorkZeroOffsetData");
|
|
var workResult = fanuc.ReadWorkZeroDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine RICEZIONE WorkZeroOffsetData");
|
|
if (!workResult.Success || string.IsNullOrEmpty(workResult.Value))
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-206);
|
|
return -206;
|
|
}
|
|
programma.setValue(workResult.Value, FanucProgram.FILE_TYPE.WORK_ZERO_OFFSET);
|
|
}
|
|
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
File.WriteAllText(inputArgs.pathLocaleProgramma, programma.ToString());
|
|
vediErrore(0);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine(ex.Message);
|
|
vediErrore(-202);
|
|
return -202;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
static int Invia(ICncMachine macchina)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("INVIA A CNC-->");
|
|
try
|
|
{
|
|
var connResult = macchina.ConnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
if (!connResult.Success)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Macchina non connessa");
|
|
vediErrore(-201);
|
|
return -201;
|
|
}
|
|
|
|
FanucProgram programma = new FanucProgram(File.ReadAllText(inputArgs.pathLocaleProgramma));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(inputArgs.commentoProgramma))
|
|
programma.ChangeComment(inputArgs.commentoProgramma);
|
|
|
|
if (programma.Program != null)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Inizio INVIO NCProgram");
|
|
var cncProg = new CncProgram
|
|
{
|
|
Name = programma.GetProgramTitle(),
|
|
Comment = programma.GetProgramComment(),
|
|
Content = programma.Program,
|
|
Path = inputArgs.pathCNC.ToString()
|
|
};
|
|
var writeResult = macchina.WriteProgramAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), cncProg).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine INVIO NCProgram");
|
|
if (!writeResult.Success)
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-204);
|
|
return -204;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
IFanucMachine fanuc = macchina as IFanucMachine;
|
|
|
|
if (programma.ToolOffsetData != null && inputArgs.hasToolOffsetData)
|
|
{
|
|
if (fanuc == null)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("ToolOffset non supportato per questo produttore");
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-205);
|
|
return -205;
|
|
}
|
|
Console.WriteLine("Inizio INVIO ToolOffsetData");
|
|
var toolResult = fanuc.WriteToolDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), programma.ToolOffsetData).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine INVIO ToolOffsetData");
|
|
if (!toolResult.Success)
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-205);
|
|
return -205;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
if (programma.WorkZeroOffsetData != null && inputArgs.hasWorkZeroOffsetData)
|
|
{
|
|
if (fanuc == null)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("WorkZeroOffset non supportato per questo produttore");
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-206);
|
|
return -206;
|
|
}
|
|
Console.WriteLine("Inizio INVIO WorkZeroOffsetData");
|
|
var workResult = fanuc.WriteWorkZeroDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), programma.WorkZeroOffsetData).GetAwaiter().GetResult();
|
|
Console.WriteLine("Fine INVIO WorkZeroOffsetData");
|
|
if (!workResult.Success)
|
|
{
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(-206);
|
|
return -206;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult();
|
|
vediErrore(0);
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine(ex.Message);
|
|
vediErrore(-202);
|
|
return -202;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
static void vediErrore(int errore)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Errore:" + errore);
|
|
Console.WriteLine();
|
|
Console.WriteLine("Codici Errori:");
|
|
Console.WriteLine("-100 : Licenza Errata/non valida.");
|
|
Console.WriteLine("-101 : Impossibile parsare i parametri.");
|
|
Console.WriteLine("-102 : Parametri mancanti. ");
|
|
Console.WriteLine("-103 : Codice connessione errato: 3->Ethernet 2->HSSB. ");
|
|
Console.WriteLine("-201 : Macchina non connessa. ");
|
|
Console.WriteLine("-202 : Eccezione nell'esecuzione dell'AZIONE. ");
|
|
Console.WriteLine("-203 : L'azione è fallita. ");
|
|
Console.WriteLine("-204 : Errore in fase invio/ricezione Programma CN. ");
|
|
Console.WriteLine("-205 : Errore in fase invio/ricezione tool offset data ");
|
|
Console.WriteLine("-206 : Errore in fase invio/ricezione work zero offest data");
|
|
Console.WriteLine("-207 : Posizionare il CN in MDI o EDIT per eseguire l'invio di un programma");
|
|
Console.WriteLine("-208 : Programma CN Caricato ma non settato a main.");
|
|
if (inputArgs.debugMode)
|
|
Console.ReadLine();
|
|
}
|
|
|
|
static Boolean checkLicense(string chiave)
|
|
{
|
|
string pcInfo = string.Empty;
|
|
ManagementClass mc = new ManagementClass("win32_processor");
|
|
ManagementObjectCollection moc = mc.GetInstances();
|
|
|
|
foreach (ManagementObject mo in moc)
|
|
{
|
|
//Get only the first CPU's ID
|
|
pcInfo = mo.Properties["processorID"].Value.ToString();
|
|
}
|
|
|
|
ManagementObjectSearcher baseboardSearcher = new ManagementObjectSearcher("root\\CIMV2", "SELECT * FROM Win32_BaseBoard");
|
|
foreach (ManagementObject queryObj in baseboardSearcher.Get())
|
|
{
|
|
//Get motherboardSerialNumber
|
|
pcInfo += queryObj["SerialNumber"].ToString();
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
using (Aes myAes = Aes.Create())
|
|
{
|
|
if (chiave == "")
|
|
return false;
|
|
myAes.IV = Convert.FromBase64String("qqxNM8Li99Cwx61VX/QoWA==");
|
|
myAes.Key = Convert.FromBase64String("7/12mP3dFLGqPGjujlwBCVblURxBaBcGGQ2c2FatfP4=");
|
|
byte[] encrypted = AesCrypt.EncryptStringToBytes_Aes(pcInfo, myAes.Key, myAes.IV);
|
|
string roundtrip = AesCrypt.DecryptStringFromBytes_Aes(encrypted, myAes.Key, myAes.IV);
|
|
string decoded = "";
|
|
try
|
|
{
|
|
decoded = AesCrypt.DecryptStringFromBytes_Aes(Convert.FromBase64String(chiave), myAes.Key, myAes.IV);
|
|
}
|
|
catch (Exception ex)
|
|
{
|
|
Console.WriteLine(ex.ToString());
|
|
}
|
|
return pcInfo == decoded;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
static void MostraAiuto()
|
|
{
|
|
Console.WriteLine("Utilizzo del Software gestore Programmi FANUC");
|
|
Console.WriteLine("Le funzioni pricipali sono due.");
|
|
Console.WriteLine("INVIA: caricamento di programma su CNC.");
|
|
Console.WriteLine("SCARICA: scaricamento di programma su CNC.");
|
|
Console.WriteLine();
|
|
Console.WriteLine();
|
|
Console.WriteLine("Lista dei parametri da fornire all'eseguibile\nDevono essere separati da uno spazio tra l'uno e l'altro,\nnon andare a capo e non lasciare spazi dopo l'= ");
|
|
Console.WriteLine();
|
|
Console.WriteLine("-chiave=");
|
|
Console.WriteLine(" la stringa chiave per eseguire il software.");
|
|
Console.WriteLine("-azione=");
|
|
Console.WriteLine(" l'{AZIONE} da eseguire.");
|
|
Console.WriteLine("-manufacturer=");
|
|
Console.WriteLine(" Il produttore del CNC: fanuc (default), heidenhain, siemens, mitsubishi");
|
|
Console.WriteLine("-tipo=");
|
|
Console.WriteLine(" Il tipo di connessione utilizzato dalla macchina: 3 per ethernet\n 2 per HSSB (solo Fanuc, legacy)");
|
|
Console.WriteLine("-ip=");
|
|
Console.WriteLine(" Dato per Ethernet indirizzo IP della macchina");
|
|
Console.WriteLine("-porta=");
|
|
Console.WriteLine(" Dato per Ethernet PORTA di connessione");
|
|
Console.WriteLine("-nodo=");
|
|
Console.WriteLine(" Dato per HSSB Nodo di connesione (solo Fanuc)");
|
|
Console.WriteLine("-username=");
|
|
Console.WriteLine(" Username per autenticazione (Heidenhain/Siemens)");
|
|
Console.WriteLine("-password=");
|
|
Console.WriteLine(" Password per autenticazione (Heidenhain/Siemens)");
|
|
Console.WriteLine("-compatibility");
|
|
Console.WriteLine(" Attivazione modalità compatibilità");
|
|
Console.WriteLine("-commento=");
|
|
Console.WriteLine(" Commento da applicare al programma scelto");
|
|
Console.WriteLine("-path=");
|
|
Console.WriteLine(" Path dei programmi del CNC dove vengono salvati i programmi, se non definito è impostato a 1 cioè //CNC_MEM/USER/PATH1/");
|
|
Console.WriteLine("-pathprogramma=");
|
|
Console.WriteLine(" Necessario per INVIO: Path del programma locale da caricare sul CNC");
|
|
Console.WriteLine("-workzero=");
|
|
Console.WriteLine(" Invia/Scarica anche i dati relativi al workzero offset");
|
|
Console.WriteLine("-tooloffset=");
|
|
Console.WriteLine(" Invia/Scarica anche i dati relativi al tool offset");
|
|
Console.WriteLine("-debug=");
|
|
Console.WriteLine(" Mantiene il terminale aperto alla fine delle operazioni");
|
|
Console.WriteLine("-help");
|
|
Console.WriteLine(" Mostra questo messaggio e termina");
|
|
Console.WriteLine();
|
|
Console.WriteLine("Codici Errori:");
|
|
Console.WriteLine("-100 : Licenza Errata/non valida.");
|
|
Console.WriteLine("-101 : Impossibile parsare i parametri.");
|
|
Console.WriteLine("-102 : Parametri mancanti. ");
|
|
Console.WriteLine("-103 : Codice connessione errato: 3->Ethernet 2->HSSB. ");
|
|
Console.WriteLine("-201 : Macchina non connessa. ");
|
|
Console.WriteLine("-202 : Eccezione nell'esecuzione dell'AZIONE. ");
|
|
Console.WriteLine("-203 : L'azione è fallita. ");
|
|
Console.WriteLine("-204 : Errore in fase invio/ricezione Programma CN. ");
|
|
Console.WriteLine("-205 : Errore in fase invio/ricezione tool offset data ");
|
|
Console.WriteLine("-206 : Errore in fase invio/ricezione work zero offest data");
|
|
Console.WriteLine("-207 : Posizionare il CN in MDI o EDIT per eseguire l'invio di un programma");
|
|
Console.WriteLine("-208 : Programma CN Caricato ma non settato a main.");
|
|
}
|
|
|
|
private static void parseArgomenti(string[] args)
|
|
{
|
|
List<string> arguments = new List<string>(args);
|
|
var help = arguments.Find(it => new Regex("-help.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(help))
|
|
{
|
|
inputArgs.mostraHelp = true;
|
|
return;
|
|
}
|
|
var chiave = arguments.Find(it => new Regex("-chiave=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
inputArgs.chiave = chiave.Substring(8);
|
|
var azione = arguments.Find(it => new Regex("-azione=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
inputArgs.azione = azione.Substring(8);
|
|
var manufacturer = arguments.Find(it => new Regex("-manufacturer=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(manufacturer))
|
|
{
|
|
string mfgVal = manufacturer.Substring(14).Trim().ToLowerInvariant();
|
|
switch (mfgVal)
|
|
{
|
|
case "heidenhain": inputArgs.manufacturer = CncManufacturer.Heidenhain; break;
|
|
case "siemens": inputArgs.manufacturer = CncManufacturer.Siemens; break;
|
|
case "mitsubishi": inputArgs.manufacturer = CncManufacturer.Mitsubishi; break;
|
|
default: inputArgs.manufacturer = CncManufacturer.Fanuc; break;
|
|
}
|
|
}
|
|
string tipo = arguments.Find(it => new Regex("-tipo=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(tipo))
|
|
inputArgs.tipo = Int32.Parse(tipo.Substring(6));
|
|
else inputArgs.tipo = 3;
|
|
var ip = arguments.Find(it => new Regex("-ip=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(ip))
|
|
inputArgs.ip = ip.Substring(4);
|
|
var porta = arguments.Find(it => new Regex("-porta=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(porta))
|
|
inputArgs.porta = porta.Substring(7);
|
|
var nodo = arguments.Find(it => new Regex("-nodo=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(nodo))
|
|
inputArgs.nodoHssb = Int32.Parse(nodo.Substring(6));
|
|
else inputArgs.nodoHssb = -1;
|
|
var username = arguments.Find(it => new Regex("-username=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(username))
|
|
inputArgs.username = username.Substring(10);
|
|
var password = arguments.Find(it => new Regex("-password=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(password))
|
|
inputArgs.password = password.Substring(10);
|
|
var compatibility = arguments.Find(it => new Regex("-compatibility.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(compatibility))
|
|
inputArgs.compatibilityMode = true;
|
|
var commento = arguments.Find(it => new Regex("-commento=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(commento))
|
|
inputArgs.commentoProgramma = commento.Substring(10);
|
|
var path = arguments.Find(it => new Regex("-path=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(path))
|
|
inputArgs.pathCNC = Int16.Parse(path.Substring(6));
|
|
var pathprogramma = arguments.Find(it => new Regex("-pathprogramma=.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(pathprogramma))
|
|
inputArgs.pathLocaleProgramma = pathprogramma.Substring(15);
|
|
var hasToolOffestData = arguments.Find(it => new Regex("-tooloffset.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(hasToolOffestData))
|
|
inputArgs.hasToolOffsetData = true;
|
|
var hasWorkZeroOffsetData = arguments.Find(it => new Regex("-workzero.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(hasWorkZeroOffsetData))
|
|
inputArgs.hasWorkZeroOffsetData = true;
|
|
var debugMode = arguments.Find(it => new Regex("-debug.*", RegexOptions.IgnoreCase).IsMatch(it));
|
|
if (!string.IsNullOrEmpty(debugMode))
|
|
inputArgs.debugMode = true;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|