using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using NcProgramManager.Cnc; using NcProgramManager.Cnc.Models; using NcProgramManager.Licensing; namespace NcProgramManager { internal class Program { public static int Main(string[] args) { InputArgs inputArgs; try { inputArgs = ArgParser.Parse(args); } catch (Exception e) { Console.Write("Gestore Programmi FANUC: "); Console.WriteLine(e.Message); Console.WriteLine("Errore parametri input. Consulta `-help' per maggiori informazioni."); VediErrore(-101, false); return -101; } if (inputArgs.mostraHelp) { MostraAiuto(); VediErrore(0, inputArgs.debugMode); return 0; } string licFingerprint = new MachineFingerprint().GetFingerprint(); string licBase64; string licPath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "license.lic"); if (!LicenseFile.TryRead(licPath, out licBase64) || !new LicenseValidator().Validate(licFingerprint, licBase64)) { Console.WriteLine("Licenza ERRATA"); VediErrore(-100, inputArgs.debugMode); return -1; } bool needsIp = inputArgs.manufacturer != CncManufacturer.Fanuc || inputArgs.nodoHssb == -1; if (inputArgs.azione == "" || (needsIp && string.IsNullOrEmpty(inputArgs.ip)) || inputArgs.pathLocaleProgramma == "") { VediErrore(-102, inputArgs.debugMode); return -102; } Console.WriteLine( "manufacturer: " + inputArgs.manufacturer + "\n" + "IndirizzoIP: " + inputArgs.ip + "\n" + "Porta: " + inputArgs.porta + "\n" + "Compatibility: " + inputArgs.compatibilityMode + "\n" + "commentoProgramma: " + inputArgs.commentoProgramma + "\n" + "pathCNC: " + inputArgs.pathCNC + "\n" + "pathLocaleProgramma: " + inputArgs.pathLocaleProgramma + "\n" ); ICncMachine machine = null; try { machine = CncMachineFactory.Create(inputArgs); switch (inputArgs.azione.ToUpperInvariant()) { case "SCARICA": return Scarica(machine, inputArgs); case "INVIA": return Invia(machine, inputArgs); default: VediErrore(-103, inputArgs.debugMode); return -103; } } finally { if (machine != null) machine.Dispose(); } } static int Scarica(ICncMachine macchina, InputArgs inputArgs) { Console.WriteLine("RICEVI DA CNC-->"); bool connected = false; try { var connResult = macchina.ConnectAsync().GetAwaiter().GetResult(); if (!connResult.Success) { Console.WriteLine("Macchina non connessa"); PrintErrors(connResult.Errors); VediErrore(-201, inputArgs.debugMode); return -201; } connected = true; Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE NCProgram"); var progResult = macchina.ReadProgramAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine RICEZIONE NCProgram"); if (!progResult.Success || string.IsNullOrEmpty(progResult.Value)) { PrintErrors(progResult.Errors); VediErrore(-204, inputArgs.debugMode); return -204; } FanucProgram programma = new FanucProgram(progResult.Value); IFanucMachine fanuc = macchina as IFanucMachine; if (inputArgs.hasToolOffsetData) { if (fanuc == null) { Console.WriteLine("ToolOffset non supportato per questo produttore"); VediErrore(-205, inputArgs.debugMode); return -205; } Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE ToolOffsetData"); var toolResult = fanuc.ReadToolDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine RICEZIONE ToolOffsetData"); if (!toolResult.Success || string.IsNullOrEmpty(toolResult.Value)) { PrintErrors(toolResult.Errors); VediErrore(-205, inputArgs.debugMode); return -205; } programma.setValue(toolResult.Value, FanucProgram.FILE_TYPE.TOOL_OFFEST_DATA); } if (inputArgs.hasWorkZeroOffsetData) { if (fanuc == null) { Console.WriteLine("WorkZeroOffset non supportato per questo produttore"); VediErrore(-206, inputArgs.debugMode); return -206; } Console.WriteLine("Inizio RICEZIONE WorkZeroOffsetData"); var workResult = fanuc.ReadWorkZeroDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString()).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine RICEZIONE WorkZeroOffsetData"); if (!workResult.Success || string.IsNullOrEmpty(workResult.Value)) { PrintErrors(workResult.Errors); VediErrore(-206, inputArgs.debugMode); return -206; } programma.setValue(workResult.Value, FanucProgram.FILE_TYPE.WORK_ZERO_OFFSET); } File.WriteAllText(inputArgs.pathLocaleProgramma, programma.ToString()); VediErrore(0, inputArgs.debugMode); return 0; } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); VediErrore(-202, inputArgs.debugMode); return -202; } finally { if (connected) macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult(); } } static int Invia(ICncMachine macchina, InputArgs inputArgs) { Console.WriteLine("INVIA A CNC-->"); bool connected = false; try { var connResult = macchina.ConnectAsync().GetAwaiter().GetResult(); if (!connResult.Success) { Console.WriteLine("Macchina non connessa"); PrintErrors(connResult.Errors); VediErrore(-201, inputArgs.debugMode); return -201; } connected = true; FanucProgram programma = new FanucProgram(File.ReadAllText(inputArgs.pathLocaleProgramma)); if (!string.IsNullOrEmpty(inputArgs.commentoProgramma)) programma.ChangeComment(inputArgs.commentoProgramma); if (programma.Program != null) { Console.WriteLine("Inizio INVIO NCProgram"); var cncProg = new CncProgram { Name = programma.GetProgramTitle(), Comment = programma.GetProgramComment(), Content = programma.Program, Path = inputArgs.pathCNC.ToString() }; var writeResult = macchina.WriteProgramAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), cncProg).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine INVIO NCProgram"); if (!writeResult.Success) { PrintErrors(writeResult.Errors); VediErrore(-204, inputArgs.debugMode); return -204; } } IFanucMachine fanuc = macchina as IFanucMachine; if (programma.ToolOffsetData != null && inputArgs.hasToolOffsetData) { if (fanuc == null) { Console.WriteLine("ToolOffset non supportato per questo produttore"); VediErrore(-205, inputArgs.debugMode); return -205; } Console.WriteLine("Inizio INVIO ToolOffsetData"); var toolResult = fanuc.WriteToolDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), programma.ToolOffsetData).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine INVIO ToolOffsetData"); if (!toolResult.Success) { PrintErrors(toolResult.Errors); VediErrore(-205, inputArgs.debugMode); return -205; } } if (programma.WorkZeroOffsetData != null && inputArgs.hasWorkZeroOffsetData) { if (fanuc == null) { Console.WriteLine("WorkZeroOffset non supportato per questo produttore"); VediErrore(-206, inputArgs.debugMode); return -206; } Console.WriteLine("Inizio INVIO WorkZeroOffsetData"); var workResult = fanuc.WriteWorkZeroDataAsync(inputArgs.pathCNC.ToString(), programma.WorkZeroOffsetData).GetAwaiter().GetResult(); Console.WriteLine("Fine INVIO WorkZeroOffsetData"); if (!workResult.Success) { PrintErrors(workResult.Errors); VediErrore(-206, inputArgs.debugMode); return -206; } } VediErrore(0, inputArgs.debugMode); return 0; } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.Message); VediErrore(-202, inputArgs.debugMode); return -202; } finally { if (connected) macchina.DisconnectAsync().GetAwaiter().GetResult(); } } static void PrintErrors(IReadOnlyList errors) { if (errors == null) return; foreach (var e in errors) Console.WriteLine(" " + e.ToString()); } static void VediErrore(int errore, bool debugMode) { Console.WriteLine("Errore:" + errore); Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Codici Errori:"); Console.WriteLine("-100 : Licenza Errata/non valida."); Console.WriteLine("-101 : Impossibile parsare i parametri."); Console.WriteLine("-102 : Parametri mancanti. "); Console.WriteLine("-103 : Codice connessione errato: 3->Ethernet 2->HSSB. "); Console.WriteLine("-201 : Macchina non connessa. "); Console.WriteLine("-202 : Eccezione nell'esecuzione dell'AZIONE. "); Console.WriteLine("-203 : L'azione è fallita. "); Console.WriteLine("-204 : Errore in fase invio/ricezione Programma CN. "); Console.WriteLine("-205 : Errore in fase invio/ricezione tool offset data "); Console.WriteLine("-206 : Errore in fase invio/ricezione work zero offest data"); Console.WriteLine("-207 : Posizionare il CN in MDI o EDIT per eseguire l'invio di un programma"); Console.WriteLine("-208 : Programma CN Caricato ma non settato a main."); if (debugMode) Console.ReadLine(); } static void MostraAiuto() { Console.WriteLine("Utilizzo del Software gestore Programmi FANUC"); Console.WriteLine("Le funzioni pricipali sono due."); Console.WriteLine("INVIA: caricamento di programma su CNC."); Console.WriteLine("SCARICA: scaricamento di programma su CNC."); Console.WriteLine(); Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Lista dei parametri da fornire all'eseguibile\nDevono essere separati da uno spazio tra l'uno e l'altro,\nnon andare a capo e non lasciare spazi dopo l'= "); Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Il file 'license.lic' deve essere posizionato nella stessa cartella dell'eseguibile."); Console.WriteLine("-azione="); Console.WriteLine(" l'{AZIONE} da eseguire."); Console.WriteLine("-manufacturer="); Console.WriteLine(" Il produttore del CNC: fanuc (default), heidenhain, siemens, mitsubishi"); Console.WriteLine("-tipo="); Console.WriteLine(" Il tipo di connessione utilizzato dalla macchina: 3 per ethernet\n 2 per HSSB (solo Fanuc, legacy)"); Console.WriteLine("-ip="); Console.WriteLine(" Dato per Ethernet indirizzo IP della macchina"); Console.WriteLine("-porta="); Console.WriteLine(" Dato per Ethernet PORTA di connessione"); Console.WriteLine("-nodo="); Console.WriteLine(" Dato per HSSB Nodo di connesione (solo Fanuc)"); Console.WriteLine("-username="); Console.WriteLine(" Username per autenticazione (Heidenhain/Siemens)"); Console.WriteLine("-password="); Console.WriteLine(" Password per autenticazione (Heidenhain/Siemens)"); Console.WriteLine("-compatibility"); Console.WriteLine(" Attivazione modalità compatibilità"); Console.WriteLine("-commento="); Console.WriteLine(" Commento da applicare al programma scelto"); Console.WriteLine("-path="); Console.WriteLine(" Path dei programmi del CNC dove vengono salvati i programmi, se non definito è impostato a 1 cioè //CNC_MEM/USER/PATH1/"); Console.WriteLine("-pathprogramma="); Console.WriteLine(" Necessario per INVIO: Path del programma locale da caricare sul CNC"); Console.WriteLine("-workzero="); Console.WriteLine(" Invia/Scarica anche i dati relativi al workzero offset"); Console.WriteLine("-tooloffset="); Console.WriteLine(" Invia/Scarica anche i dati relativi al tool offset"); Console.WriteLine("-debug="); Console.WriteLine(" Mantiene il terminale aperto alla fine delle operazioni"); Console.WriteLine("-help"); Console.WriteLine(" Mostra questo messaggio e termina"); Console.WriteLine(); Console.WriteLine("Codici Errori:"); Console.WriteLine("-100 : Licenza Errata/non valida."); Console.WriteLine("-101 : Impossibile parsare i parametri."); Console.WriteLine("-102 : Parametri mancanti. "); Console.WriteLine("-103 : Codice connessione errato: 3->Ethernet 2->HSSB. "); Console.WriteLine("-201 : Macchina non connessa. "); Console.WriteLine("-202 : Eccezione nell'esecuzione dell'AZIONE. "); Console.WriteLine("-203 : L'azione è fallita. "); Console.WriteLine("-204 : Errore in fase invio/ricezione Programma CN. "); Console.WriteLine("-205 : Errore in fase invio/ricezione tool offset data "); Console.WriteLine("-206 : Errore in fase invio/ricezione work zero offest data"); Console.WriteLine("-207 : Posizionare il CN in MDI o EDIT per eseguire l'invio di un programma"); Console.WriteLine("-208 : Programma CN Caricato ma non settato a main."); } } }